Su nombre procede de “Zaldu” caballo y “Zalduna” caballero. Los “zaldunas”, al llegar a Urnieta por el Camino Real, se alojaban en Zaldundegi, casa de los caballeros.
Con anterioridad a la guerra del año 36 también se le conocía por el “Restaurante del Estanco”, ya que se ejercían las funciones de Estanco de Urnieta.
Desde el año 1947 y hasta la actualidad, la actividad del Restaurante corre a cargo de la familia Garagorri, con una cocina tradicional y familiar. El Restaurante dispone de dos comedores, uno de ellos con salida a terraza y capacidad para 80 personas. Acceso para minusválidos.